安川的六轴GA50机器人具有很高的路径精度,非常适合激光切割小孔和尖角,以及激光焊接、等离子切割和点胶应用,据该公司称。这种机器人在广泛的行业中提供了能力。
可靠、高刚性和精密的驱动装置提供了路径精度。Formcut软件根据用户指定的几何形状,自动生成理想的路径来切割形状。支持圆形、矩形、椭圆形、五边形和二维六边形形状,可从一个编程点定义形状大小和旋转。切割运动的开始和重叠、机器人速度、计时选项和角半径都在切割文件中定义。根据不同的应用,在30公斤的有效载荷下,路径精度可以在0.1毫米以内。
快速的存取速度和加速能力减少了周期时间,提高了产品产量,其减少干扰的设计使机器人可以近距离放置,以实现高密度的工作单元。GA50具有3,161毫米的垂直行程,2,038毫米的水平行程和±0.015毫米的重复精度。由于机器人的有效载荷能力为50公斤,因此支持远程激光焊接或切割激光头。
比例模拟产生一个与机器人速度相对应的控制信号。当与点胶设备的流量控制一起使用时,在有轮廓的零件上产生一个均匀的珠子。该信号可作为模拟电压或在现场总线网络上使用。
据该公司称,安装是快速和有效的。只需一根电缆就能将机械手与控制器连接起来,从而使设置简单,减少维护和备件库存的费用。GA50可以安装在地面上。所有轴上都有制动器。
GA50机器人与YRC1000控制器兼容,该控制器按照全球标准制造,不需要变压器,输入电压范围为380VAC至480VAC。YRC1000具有一个紧凑的机柜(598 W x 490 H x 427 D mm),采用了一个轻量级的示教器,具有直观的编程。
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