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2.周边设备是否可以正常工作
3.每根轴的抱闸是否正常有些型号机器只有J2、J3抱闸]
三个月1.控制部分的电缆
2.控制器的通风
3.连接机械本体的电缆
4.接插件的固定状况是否良好
5.拧紧机器上的盖板和各种附加件
6.清除机器上的灰尘和杂物
六个月1.更换平衡块轴承的润滑油,其他参见三 个月保养内容某些型号机器人不需要,具体见 随机的机械保养手册。
一年1.更换机器人本体上的电池,其他参见六 个月保养内容
三年1.更换机器人减速器的润滑油,其他参见 一年保养内容
