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安川机器人 报警代码系列-52(4826)
发布时间:2023-10-31        浏览次数:193        返回列表
 报警名称:接触器状态异常(STO)

报警内容:检查APU01单元的接触器状态时,控制输出与接触器状态不一致时将发生报警,其中,子代码表示表示发生报警的轴。

示例:

伺服ON的过程中,接触器信号OFF。

伺服OFF的过程中(紧急停止时),接触器ON。

报警原因
① PS01基板(异常)

② 保险丝(异常)

③ 电缆(异常)

④ ACP31基板(异常)

⑤ ASF30基板(异常)
报警举例


某单位在使用YRC1000micro(GP8)时,由于疏忽,将一次电源接错,误将三相380V电源接入,导致该报警发生。如有相同情况需要联系小编,同时寄回设备进行维修。



Tips:

YRC1000micro控制柜可以支持以下输入电源:

三相 AC200V/220V 50/60Hz(适用所有使用YRC1000micro控制柜的机型)
微信截图_20231031111330
单相 AC200V/230V 50/60Hz(适用机型GP4, GP7, GP8, MotoMINI, SG400, SG650)
微信截图_20231031111342
微信截图_20231031111355
②建议选用断路器容量在16A以上,线缆尺寸(绝缘软线(3 芯))3.5[mm2]

③为了降低噪音和防止触电,必须要接地,但是请***不要与电力、动力、焊接机械等接地线或接地极共同使用。
更多详情请关注:安川机器人(中国)服务商




 

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