联系我们
CPU基板插入异常（伺服）
- 接通控制电源时，检测到未安装SV基板。
报警原因
接通控制柜电源时， ACP01基板无法识别SDCA01基板。
子代码：表示检测出异常的基板(在双机协调的情况下，可能会同时显示多个异常)。
0000_0001 ：SDCA01#1
0000_0010 ：SDCA01#2
0000_0100 ：SDCA01#3
0000_1000 ：SDCA01#4
0001_0000 ：SDCA01#5
0010_0000 ：SDCA01#6
0100_0000 ：SDCA01#7
1000_0000 ：SDCA01#8
报警原因：一般是以下原因所致，具体需要根据以下项目逐个排查。
软件（异常）
电缆(异常)
SDCA01基板(异常)
ACP01基板(异常)
其他
报警举例
出现本文所示报警时，我们往往首先排查轴控制基板，型号SDCA01，但是某用户在使用双机协调系统机器人过程中，发生了上述报警，经过排查发现：
①主从机器人的SDCA01基板和ACP01基板全部属于完好部品，因此排除硬件损坏
②检查上述基板的各连接插头，未发现可疑点
③主从侧SDCA01基板和ASF01基板的拨码设置正确。
- 下一篇：安川机器人 报警代码系列-48（4429）
- 上一篇：安川机器人的产品系列
